第一个自拍杆是在第一台手持移动设备制造之前很久发明的。例如，这幅1925年的照片中，可能会有一对夫妇拿着一根棍子上的相机拍照。然而，一个自拍杆肯定是由上世纪80年代由日本人上田浩史发明的。田浩史是美能达相机公司的摄影师和工作人员，他制作了这个自拍杆，因为他和他的妻子在去欧洲的旅行中无法给自己拍照。当他让一个男孩给他们拍照时，那男孩拿着相机跑了。

沮丧之余，他发明了一些可以让自己拍照的东西：他称之为“扩展器棒”。因为手机还没有被发明出来，所以在它的一端要安装一个小摄像头。它的正面也有一面小镜子，这样用户就可以看到照片中他们的样子了。他在1983年获得了“扩展器杆”的专利权。该产品是批量生产出售，但它是一个商业失败。这些画的质量很低。此外，之前的研究显示，当时的女性对拍照的想法感到尴尬。这款自拍杆是韦恩·弗洛姆在2000年重新发明的，距广司的专利到期还有三年。他认为自己是当今自拍杆的发明者，甚至还起诉过其他几家自拍杆生产商。当被问及田浩史的自拍杆时，他说它们是“前卫的艺术”。